技术参数
控制模式 ：Indexer；点到点 ；PVT；电子凸轮，电子齿轮 ；位置，速度，力矩
反馈 ：A/B正交编码器 ；旋变[-R]; 辅助编码器输入/输出；模拟Sin/Cos[-S]；Hall；EnDat ，Hiperface，Biss ，SSI，Absolute A等绝对值编码器
I/O：单轴-11路数字输入 ，4路数字输出 ；双轴-17路数字输入，6路数字输出 。都有1路12位的模拟输入
命令接口：ASCⅡ和离散I/O；脉冲/方向；±10V模拟量；PWM速度/力矩命令 ；主编码器
通讯：Canopen；DeviceNet ；EtherCAT[BEL,BE2]；RS-232
尺寸mm：单轴：124×80×41；双轴 ：167×115×41
安全去使能 ：安全扭矩关闭
