仓储AGV，主要以二维码为导航介质 ，以工业相机作为传感器，通过识别二维码来确定位置和本身的角度 ，从而实现导航功能，主要运用于电商的仓库 ，AGV钻到货柜底部，通过中间的举升平台将货柜举起 ，运行到分拣员跟前，实现货到人的功能 ，可以提升效率，降低劳动强度
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